まず、Goがインストールされていることを確認してください。インストールされていない場合は、CentOSの公式リポジトリまたはGoの公式サイトからインストールしてください。
MySQLのドライバーをコンパイルするために必要なパッケージをインストールします。
sudo yum install gcc
MySQLタグを指定してgolang-migrateをインストールします。
go install -tags 'mysql' github.com/golang-migrate/migrate/v4/cmd/migrate@latest
インストールしたmigrateコマンドにパスを通します。
echo 'export PATH=$PATH:$HOME/go/bin' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
migrate --version