残念ながらこれはできないようです。
こちらのサイト に変換したい色を入力すると、黒色から指定の色に変換する filter を生成してくれます。
svg アイコンは黒色で作成しておく必要があります。
https://codepen.io/sosuke/pen/Pjoqqp
例
<img src="icon.svg" class="icon">
<style>
.icon {
filter: invert(64%) sepia(25%) saturate(4945%) hue-rotate(168deg) brightness(93%) contrast(88%);
}
</style>
svg をhtml内にコードとして貼り付けて、class をつけて、 fill または stroke プロパティで色をつけます