● A. （おすすめ）Live Sass Compilerをインストールして VS Code で SCSS (SASS)をコンパイルする

こちらをインストールします
https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=glenn2223.live-sass

インストール後に、ファイルを開いて一番したの watch sass をクリックするだけです。

設定 : 出力先を /assets/css" にする
生成するcssファイルを 圧縮しない（compressed:圧縮する , expanded: 圧縮しない）

"liveSassCompile.settings.formats": [
	{
		"format": "expanded",
		"extensionName": ".css",
		"savePath": "/assets/css"
	}
],

● B. （古いやり方）dart sass を VS Code で使用して SCSS (SASS)をコンパイルする

1. dart sass のインストール

npm install -g sass

dart sassの実行ファイルのパスを取得する

which sass

2. DartJS Sass Compiler and Sass Watcher のインストール

https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=codelios.dartsass

3. DartJS Sass Compiler and Sass Watcher の設定

4. scss(sass)ファイルをウォッチしてどれかに変更があればコンパイルするようにする

● SCSS use での 変数の使い方

変数を定義するscssファイルを用意します

_variable.scss

$header-height: 150px;

使う側では次のようにして使用します

@use "_variable" as var;

.my_test_class {
  height: var.$header-height;
}