● 1. VS Code の拡張機能で接続サーバーに「PHP Debug」をインストールする

バージョンは3系がおすすめです

● 2. VSコードでリモートサーバに接続しブレークポイントをセットしたいファイルを開いた状態でF5を押す

● 3. launch.jsがない場合は作成を促されるので以下内容で保存する

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Listen for XDebug",
            "type": "php",
            "request": "launch",
            "port": 9003,
            "pathMappings": {
                "${workspaceRoot}": "${workspaceRoot}"
            }
        },
    ]
}