Route::group(['prefix' => 'admin', 'middleware' => 'admin', 'namespace' => 'Admin'], function () {
    Route::resource("consentforms","ConsentformController");
});

とするとルート名は

| GET|HEAD  | admin/consentforms/create              | consentforms.create  | 
| GET|HEAD  | admin/consentforms/{consentform}       | consentforms.show    | 
| PUT|PATCH | admin/consentforms/{consentform}       | consentforms.update  | 
　　... （以下続く）

と、なりますが
次の様に 'as' => 'admin.' を使うと 名前の先頭に admin. が追加されます

・'as' => 'admin.　を追加

Route::group(['prefix' => 'admin', 'middleware' => 'admin', 'namespace' => 'Admin', 'as' => 'admin.'], function () {
    Route::resource("consentforms","ConsentformController");
});

　↓　この様なルート名になります

| GET|HEAD  | admin/consentforms/create              | admin.consentforms.create  | 
| GET|HEAD  | admin/consentforms/{consentform}       | admin.consentforms.show    | 
| PUT|PATCH | admin/consentforms/{consentform}       | admin.consentforms.update  | 
　　... （以下続く）