Web.config

<system.web>
    <customErrors defaultRedirect="~/Error/DefaultError.cshtml" mode="RemoteOnly">
      <error statusCode="404" redirect="~/Error/NotFound" />
    </customErrors>

mode="RemoteOnly"

にするとリモートでのみカスタムエラー画面が表示されます。

ローカルとリモート両方でカスタムエラー画面を表示させるには

mode="On"

とします。