● MySQLサーバのバージョンを調べる

mysql -uroot -p【ルートのパスワード】 -D mysql -e "SELECT version()"

表示例

+-----------+
| version() |
+-----------+
| 5.7.17    |
+-----------+

または MySQLにログイン中なら（接続DBはどれでもよい）

select version();

でも取得できます。

● MySQL クライアント / サーバ のバージョンを調べる

mysql -V

表示例

mysql  Ver 14.14 Distrib 5.7.17, for Linux (x86_64) using  EditLine wrapper

クライアントバージョン 14.14
サーババージョン 5.7.17
です。